Конечно, давайте разберем каждое предложение и раскроем скобки, используя Present Simple или Past Simple.
I (to go) to bed at 10 o'clock yesterday.
Здесь мы говорим о действии, которое произошло в прошлом, в конкретное время — "вчера". Поэтому используем Past Simple:
- I went to bed at 10 o'clock yesterday.
My brother (to wash) his face every morning.
Это действие происходит регулярно, каждое утро, что соответствует Present Simple:
- My brother washes his face every morning.
Last night he (to wash) his face with soap and water.
Здесь указано конкретное время в прошлом — "прошлой ночью", поэтому используем Past Simple:
- Last night he washed his face with soap and water.
I (not to have) history lesson every day.
Это отрицательное предложение о регулярном действии, которое не происходит каждый день, поэтому используем Present Simple:
- I do not have history lesson every day.
We (not to rest) yesterday.
Здесь говорится о действии, которое не произошло в конкретный прошлый момент — "вчера", поэтому используем Past Simple:
- We did not rest yesterday.
Таким образом, правильные формы глаголов зависят от контекста времени, указанного в каждом предложении.