Давайте разберем каждое из предложений и вставим правильные формы "have to", "has to", "don't have to" и "doesn't have to".
You don't have to come to the shops with me if you are busy.
- Здесь мы используем "don't have to", чтобы выразить, что человеку не обязательно идти в магазин, если он занят.
She doesn't have to worry.
- В этом предложении "doesn't have to" указывает на то, что ей не нужно беспокоиться, возможно, потому что ситуация не столь серьезна.
Do they have to go to the supermarket?
- Здесь мы задаем вопрос с помощью "do", и используем "have to", чтобы узнать, обязаны ли они идти в супермаркет.
Do we have to help with the housework?
- В этом предложении также используется вопросительная форма "do", чтобы спросить, нужно ли нам помогать с домашними делами.
Таким образом, правильные варианты слов для вставки следующие:
- You don't have to come to the shops with me if you are busy.
- She doesn't have to worry.
- Do they have to go to the supermarket?
- Do we have to help with the housework?
Эти конструкции часто используются в разговорном английском языке для обозначения обязательства или отсутствия необходимости что-либо делать.