Нет, предложение "We can play football well." не является вопросительным. Это утвердительное предложение, которое сообщает о способности группы людей (в данном случае, местоимение "we" указывает на группу) играть в футбол хорошо.
Чтобы предложение стало вопросительным, его структура должна измениться. В английском языке для образования вопросительных предложений часто используется инверсия, то есть изменение порядка слов. Для модального глагола "can" это выглядит следующим образом:
Утвердительное предложение:
"We can play football well."
Вопросительное предложение:
"Can we play football well?"
Здесь модальный глагол "can" вынесен на первое место, что указывает на то, что это вопрос. Таким образом, правильное вопросительное предложение будет "Can we play football well?".